Личния ми автомобил се води на инвалид

Имам един личен въпрос:Личния ми автомобил се води на инвалид(имам генерално пълномощно) но за нещастие той почина,каква е процедурата от сега нататък, защото излизат данъци и тн. а и наследниците имат някакви претенции.
Предварително благодаря
Предварително благодаря